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1）调研及系统选型
数控机床改造前要对机床的结构、性能、运行状态、现有加工精度、功能以及用户对系统改造后要求达到的性能进行详细了解。数控系统主要由控制、驱动和测量系统3部分组成。究竟是整体改造还是局部改造取决于上述3大系统的状况以及用户的经费。
系统的选型与配置需综合考虑机床状况、用户对功能的要求、改造经费及各种数控系统的特点。系统配置时，需对电缆长度、电机扭矩及额定转速、主轴功率、系统安装空间等细节予以充分考虑。
2）准备阶段
准备阶段的工作包括改造部分电路设计、控制程序编制及技术培训。电路设计主要是设计新系统硬件与非改造部分的接口，然后根据加工时机床动作的控制逻辑，对PLC进行编程，机床动作正确并实现较佳控制，在可能的条件下进行实验室模拟。为了用户能正确使用、编程与简单的维修，需要对用户进行操作、编程、维修等培训。
3）安装、调试、验收
现场安装指安装新系统，部分或全部换强电回路，重新设计机床操作面板，制作新法兰盘与联轴节，输入输出线改接等。
完成上述工作后，即可通电调试机床，优化机床参数，调试各轴动作及辅助动作等。调试结束后，应进行试加工，考机并终验收。
大部分的数控机床改造，都可以按照以上的步骤来操作，但是并不排除有部分机型的机床，在改造过程中，会有其他的需要注意的地方，这种情况需要联系厂家，具体问题具体解决。
数控机床故障诊断与维修和常见故障的分类(一)、数控机床故障诊断与维修
故障诊断是数控机床维修的一步，它不仅可以查明故障原因，排除故障，也可以起到预防故障发生与扩大的作用。下面维修数控机床厂家就来说明加强理论学习、适当了解数控系统硬件的相关连接及工作原理、了解PLC与外部器件的联系、并注重系统保养对于准确维修数控机床故障、降低机床故障率具有重要意义。
故障诊断是进行数控机床维修的一步，它不仅可以查明故障原因，排除故障，也可以起到预防故障的发生与扩大的作用。一般来说，数控机床的故障诊断方法主要有以下几种：
1、常规诊断法
对数控机床的机、电、液等部分进行的常规检查，通常包括：
（1）检查电源的规格（包括电压、频率、相序、容量等）是否符合要求；
（2）CNC、伺服驱动、主轴驱动、电机、输入/输出信号的连接是否正确、；
（3）CNC、伺服驱动等装置内的印制电路板是否安装牢固，接插部位是否有松动；
（4）CNC、伺服驱动、主轴驱动等部分的设定端、电位器的设定、调整是否正确；
（5）液压、气动、润滑部件的油压、气压等是否符合机床要求；
（6）电器元件、机械部件是否有明显的损坏。
2、状态诊断法
通过监测执行元件的工作状态判定故障原因。在现代数控系统中，伺服进给系统、主轴驱动系统、电源模块等部件主要参数的动、静态检测，及数控系统全部输入输出信号包括内部继电器、定时器等的状态，也可以通过数控系统的诊断参数予以检查。
3、动作诊断法
通过观察、监视机床的实际动作，判断动作不良部位，并由此来追溯故障源。
4、系统自诊断法
这是利用系统内部自诊断程序或的诊断软件，对系统内部的关键硬件以及系统的控制软件进行自我诊断、测试的诊断方法。主要包括开机自诊断、在线监控和脱机测试三个方面的内容。
对于机床维修，重要的是发现问题，特别是数控机床的外部故障。有时诊断过程比较复杂，但一旦发现问题所在，解决起来就比较简单。对于机床外部故障的诊断应遵从以下两条原则：先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序；其次，要会利用PLC梯形图，NC系统的状态显示功能或机外编程器监测PLC的运行状态。一般情况下只要遵从以上原则，小心谨慎，常见的数控故障都会及时排除。
(二)、常见故障的分类
如果数控加床能够在正常运行，可以数控机床的功效发挥出来，如果数控机床出现故障或者是问题，那么先要做的就是寻找原因，排除故障。但是往往有很多数控机床维修人员不够，当数控机床出现问题时，不知从哪下手，这样不仅会耽误数控机床大修的进度，还会耽误工作时间。这时就需要数控系统的自我诊断技术，这种技术的应用能够提高维修的效率和进度。与此同时，在数控机床发生故障时，维修人员应该及时的了解故障发生的地点和具体情况，了解故障发生的原因，了解故障发生的时间，操作人员检验机器是否操作正确，如果发现不正确的，应该及时改正，以免使疏忽而产生重大的损失。
除了以上的要求以外，还应该认真的检查部位的元件，例如检查按钮、熔断器，接线端子等部位的元件，尤其是在接线时应该注意的内容，插头是否拧紧，插座是否在正确的位置上，每一个元件都能够正常的工作，操作正确。还应该根据机械容易产生故障等特点，操作人员应该及时的发现故障，及时的解决。如果机床过热，那么就会产生警报的情况，工作人员应该先检查滑板的镶条，有些滑板的镶条拧的过松，这样就导致了滑板的摩擦力增大，也增加了电机的运转难度，这时应该检查一下滚珠，看看是否滚珠受到磨损。因此，在数控机床的维修中，需要做好几点工作，这样才能够配合的好，使数控机床的维修工作加顺利，减少数控机床的维修时间，提高工作效率。
1系统故障和随机故障
数控机床的故障有很多原因，根据故障的出现频率，主要分为系统性故障和随机性故障。系统性故障主要是指机床在的环境下会出现的故障，这种故障有的必然性，而随机性的故障具有的偶然性。因此，随机性的故障有很多的困难，也难以解决。一般情况下，随机性的故障会产生机械的松动，出现元件的错位，需要经过多次的试验，将故障排除。
2诊断展现故障和无诊断展现故障
有些数控机床出现故障会自我诊断，有些数控机床的故障出现无自我诊断，根据这点也可以分为有诊断展现的和无诊断展现的。目前，数控机床都具备自我诊断的功能，甚至会出现警报的情况，根据警报的情况，相关的维修人员能够的找出故障发生的原因，做出具体的诊断。通常情况下，当无故障时，机床都是停在某一个位置不动，维护人员只是分析出现故障的原因，根据产生故障的现象来找出故障的原因。
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